{"id":6843,"date":"2018-09-25T18:23:38","date_gmt":"2018-09-25T16:23:38","guid":{"rendered":"http:\/\/www.media.inaf.it\/2018\/09\/21\/i-saltellanti-minerva-arrivano-sullasteroide-ryugu\/"},"modified":"2018-09-25T18:59:13","modified_gmt":"2018-09-25T16:59:13","slug":"i-saltellanti-minerva-arrivano-su-ryugu-media-inaf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cielipiemontesi.it\/?p=6843","title":{"rendered":"I saltellanti Minerva arrivano su Ryugu | MEDIA INAF"},"content":{"rendered":"

I tre mini-rover, poco pi\u00f9 di un kg ciascuno, hanno il compito di generare immagini stereo della superficie di Ryugu. Non hanno le ruote, quindi per muoversi sull’asteroide dovranno saltellare<\/strong><\/em><\/p>\n

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Immagine dell\u2019asteroide Ryugu presa dalla sonda Hayabusa2 con lo strumento wide-angle camera ONC-W1. Crediti: Jaxa<\/p>\n<\/div>\n

Cosa ha di speciale la missione\u00a0Hayabusa-2<\/a><\/strong>\u00a0(che vuol dire\u00a0falco pellegrino<\/em>) della Japan Aerospace Exploration Agency (Jaxa)? Riporter\u00e0 sulla Terra campioni dell\u2019asteroide\u00a0162173 Ryugu<\/a>, <\/strong>che si trova a 300 milioni di chilometri dalla Terra e tutto questo anche grazie a dei piccoli robottini. Dopo l\u2019esercitazione<\/a><\/strong> della settimana scorsa<\/a><\/strong>, il primo dei rover Minerva-II<\/strong> (MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid, seconda generazione) \u00e8 stato depositato con successo sulla superficie dell\u2019asteroide a forma di diamante (o di dango<\/a>,<\/strong> un tradizionale dolce di riso giapponese).<\/p>\n

I rover Minerva sono i successori dell\u2019omonimo robottino a bordo della\u00a0la prima sonda Hayabusa che 8 anni fa ritorn\u00f2 sulla Terra con i campioni dell\u2019asteroide\u00a025143 Itokawa<\/a>.<\/strong><\/p>\n

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Ernesto Palomba, ricercatore all\u2019Inaf Iaps di Roma e membro della missione Hayabusa-2<\/p>\n<\/div>\n

Ernesto Palomba<\/strong>, ricercatore presso l\u2019Istituto di astrofisica e planetologia spaziali (Iaps) dell\u2019Inaf, membro del team di scienziati italiani che lavoreranno ai dati raccolti dalla sonda nonch\u00e9e\u00a0co-investigator<\/em>\u00a0della camera Onc e dello spettrometro Nirs3, spiega: \u00abMinerva II-1 e II-2 sono due piccole sonde contenenti tre microrover<\/strong>, la cui configurazione \u00e8 rimasta nel pi\u00f9 grande segreto\u00a0anche a noi del team fino a poco tempo fa. Minerva II-1 \u00e8 quella rilasciata giusto stanotte e contiene due\u00a0microrover (Rover 1A e Rover 1B) di 1,1 chilogrammi circa, ciascuno dotato\u00a0rispettivamente di 4 e 3 fotocamere, che saranno utilizzate per generare\u00a0immagini stereo della superficie di Ryugu. La miniaturizzazione spinta\u00a0\u00a0ha costretto a minimizzare la strumentazione a bordo. Oltre le fotocamere sono presenti, infatti, solamente alcuni sensori di temperatura, un accelerometro ed un giroscopio\u00bb.<\/p>\n

Questi piccoli robottini dal diametro di 18 centimetri (altezza 7 centimetri) sono il futuro \u2013 anzi il presente \u2013 della robotica spaziale. Ma cosa li differenzia, per esempio, da quelli presenti da anni su Marte? Palomba sottolinea che \u00abhanno una concezione drasticamente differente dai tipici rover lunari o marziani: la loro massa \u00e8 un decimo del primo rover marziano (Sojourner) e la loro mobilit\u00e0 \u00e8 molto particolare visto che non sono dotati di ruote\u00a0 e si muoveranno a saltelli invece che muovendosi aderenti alla superficie<\/strong>\u00bb.<\/p>\n

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I rover Minerva sulla superficie dell\u2019asteroide Ryugu. Crediti: JAXA<\/p>\n<\/div>\n

\u00abIl punto di atterraggio selezionato dal nostro team per Minerva II-1 \u00e8 il punto pi\u00f9 a settentrione di Ryugu posizionato tra i 30 e i 60 gradi di latitudine, una regione molto popolata da massi di grandi dimensioni\u00bb, aggiunge il ricercatore.<\/p>\n

Nel carico della sonda \u00e8 previsto anche il laboratorio spaziale\u00a0Mascot (Mobile Asteroid Surface Scout<\/a>)<\/strong>, che \u00abnon \u00e8 un rover, bens\u00ec un lander, dunque non appena sar\u00e0 atterrato rimarr\u00e0 immobile per tutta la durata della missione. A differenza dei Minerva \u00e8 per\u00f2 molto pi\u00f9 sofisticato dal punto di vista strumentale. Ci\u00f2 gli consentir\u00e0 di studiare dettagliatamente la superficie di Ryugu, dalla composizione chimica alla consistenza fisica del suolo, come anche alla geologia nella prossimit\u00e0 del sito di atterraggio di Mascot<\/a>\u00bb.<\/strong><\/p>\n

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La base della sonda Hayabusa2. Crediti: Jaxa<\/p>\n<\/div>\n

Per saperne di pi\u00f9:<\/strong><\/p>\n

Conosci meglio la missione:\u00a0Clicca QUI<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\n

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